娘が家庭科で、折りたたんで輪っかになった方を「わ」という事を習ってきました。
収納でも「わ」を意識するといいですよ！
【タオルをたたんでしまう】
写真のように「わ」を手前にすると、それだけできれいに見えます。
そして、タオル１枚が明確になるので、家族だれが取っても１枚ずつうまくとれます。

引出しにしまう場合は、「わ」を上側にするといいです。
【衣類をたたんでしまう】
タオルと同じく手前側に「わ」をもってくるだけで、写真のように収納上手になれます。

引出しにしまう場合も、Tシャツも下着も「わ」を上側にすると見た目もきれいで１枚が明確になります。
ちょっと意識を変えるだけで、使いやすく見た目もきれいになります。